rtsprofile
問合先(メールアドレス): geoffrey.biggs@aist.go.jp rtsprofileはRTシステムプロファイル(RTSProfile)の仕様のインタフェースライブラリです。この仕様は完全なRTシステムを記述し、システムを復元することや管理することができます。XMLもYAMLを利用可能です。OS: Windows , Linux , FreeBSD , MacOSX ,...
View ArticleRoISフレームワークとRTコンポーネントの接続アダプタの開発
問合先(メールアドレス): miki@atr.jp 概要OMGにおいて標準化が進められているロボットサービスアプリケーションとHRI(Human Robot Interaction)機能コンポーネント間の共通インタフェース(メッセージ交換)の枠組みである Robotic Interaction Service (RoIS)...
View ArticleRTno (汎用マイコンボードarduinoでRTコンポーネント対応デバイスを作るためのライブラリ)
問合先(メールアドレス): ysuga@ysuga.net RTno...
View Articlertctree
問合先(メールアドレス): geoffrey.biggs@aist.go.jp rtctree はRTコンポーネントの管理をするPython用のライブラリです。コンポーネントのactivateやポートの接続等、RTSystemEditorをできることをPythonのプログラムから行うことができます。OS: Windows , Linux , FreeBSD , MacOSX ,...
View ArticleLEGO Mindstorms EV3 によるロボットプログラミング教材
問合先(メールアドレス): n-ando@aist.go.jp LEGO Mindstorms EV3上にRTミドルウェア OpenRTM-aist を搭載し、ロボットプログラミング学習用途に供するための基盤開発環境です。OS: Linux 言語: C++ , Python OpenRTM ver.: 1.1 나머지 보기
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